近日，專注于安全人機(jī)交互的創(chuàng)新型服務(wù)機(jī)器人公司W(wǎng)isson萬勛發(fā)布了柔韌機(jī)器人核心產(chǎn)品Nimbo?系列柔韌機(jī)器臂KN600，KN800，和KN1000，旨在為人型機(jī)器人、移動(dòng)式作業(yè)、交互式作業(yè)等廣泛場(chǎng)景提供靈活、安全、柔韌、可負(fù)擔(dān)的交互作業(yè)型機(jī)械臂創(chuàng)新性解決方案。萬勛Nimbo?系列柔韌臂采用了原創(chuàng)的Pliabot?柔韌機(jī)器人底層技術(shù)，采用先進(jìn)柔性材料和仿生結(jié)構(gòu)構(gòu)型，配合自研的SlimDrive高精度微氣流驅(qū)控和SlimEngine柔韌核心控制算法，行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了對(duì)冗余柔性構(gòu)型和剛?cè)峄旌蠘?gòu)型機(jī)器人的平穩(wěn)高精度控制，從而將機(jī)械臂“輕自重、大負(fù)載、高靈活度、碰撞安全、精確平順”等核心指標(biāo)的兼?zhèn)渥兂闪爽F(xiàn)實(shí)，同時(shí)入門型量產(chǎn)價(jià)低至萬元級(jí)，為服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的安全有效作業(yè)提供了全新的、可負(fù)擔(dān)的解決方案。

       Nimbo?柔韌臂，原生型安全交互的服務(wù)機(jī)器人新物種

       能夠在任何情況下都確保安全的“原生型”安全交互，是服務(wù)機(jī)器人的重中之重，萬勛Nimbo?系列柔韌臂為了確保與人和環(huán)境交互時(shí)的安全性，在傳統(tǒng)電機(jī)關(guān)節(jié)剛性機(jī)械臂的基礎(chǔ)上進(jìn)行了底層邏輯的顛覆式創(chuàng)新，采用柔性材料構(gòu)成的Pliabot?柔韌肌肉關(guān)節(jié)代替了電機(jī)和精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的剛性關(guān)節(jié)，使用SlimDrive高精度氣流驅(qū)控代替了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，基于SlimEngine的柔韌構(gòu)型核心算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械臂的正反解，實(shí)現(xiàn)了對(duì)經(jīng)典剛性機(jī)械手臂的全棧式創(chuàng)新。柔韌構(gòu)型的天然柔軟特性和流體驅(qū)動(dòng)的柔順可壓縮性，造就了Nimbo?系列柔韌臂與生俱來的、無與倫比的交互安全性，在與人、與物與環(huán)境的互動(dòng)中可以在任意時(shí)間、任意工況下以任意方式發(fā)生推擠、碰撞、擊打，而始終以自身的柔性保證交互的安全性，避免造成傷害；柔韌臂自重輕，負(fù)載大，帶來負(fù)重比的大幅提升，有效提高移動(dòng)式作業(yè)的作業(yè)效能；每個(gè)柔韌肌肉自帶密封無接觸縫隙，帶給柔韌臂出眾的防塵防水性能，適用于戶外長(zhǎng)期工作。

       萬勛基于在行業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的多年積累，面向不同作業(yè)場(chǎng)景推出了三個(gè)系列的Nimbo?柔韌臂首發(fā)陣容：KN600系列輕量型柔韌臂，20肌肉，7柔韌自由度冗余構(gòu)型，面向任意安裝方式的輕量化通用移動(dòng)式作業(yè)和仿人服務(wù)式作業(yè)；KN800系列伸縮型柔韌臂，21肌肉，3柔韌自由度可伸縮構(gòu)型，面向吊裝式作業(yè)，實(shí)現(xiàn)狹小空間、大伸縮比的大負(fù)載靈巧作業(yè)，適用于飛行平臺(tái)、高低空作業(yè)平臺(tái)和軌道式機(jī)器人平臺(tái)作業(yè)；KN1000系列剛?cè)峄旌闲腿犴g臂，8肌肉3電機(jī)，3柔3剛自由度混合構(gòu)型，面向任意安裝方式的大臂展柔韌作業(yè)，實(shí)現(xiàn)大空間、高精度、高速度柔性運(yùn)動(dòng)，適用于移動(dòng)式或固定式平臺(tái)搭載的巡檢、操作、柔性處置與搬運(yùn)等多行業(yè)多場(chǎng)景作業(yè)應(yīng)用。

       優(yōu)勢(shì)斐然，一臂施展

       靈巧柔韌

       Nimbo? 柔韌臂采用了一系列的柔韌肌肉構(gòu)成了一個(gè)陣列，代替了傳統(tǒng)電機(jī)關(guān)節(jié)，使柔韌臂在運(yùn)動(dòng)過程中獲得更加豐富的冗余度，以更加柔韌、靈活的姿態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，更能有效適應(yīng)復(fù)雜狹小空間。

       接觸式安全交互

       基于Pliabot?柔韌技術(shù)，采用氣控柔韌方案將柔性材料的原生柔順性和氣壓控制的驅(qū)動(dòng)柔順性相疊加，不依賴復(fù)雜的視覺或力控算法，便能確保人機(jī)交互的安全性，即使發(fā)生碰撞也不會(huì)造成傷害。

       超高負(fù)重比

       Nimbo?柔韌臂可輕松實(shí)現(xiàn)1:1負(fù)重比，最高突破3:1的高水平（3公斤自重，超過10公斤最大負(fù)載），遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂（工業(yè)臂1:10-1:20，協(xié)作臂1:3-1:5負(fù)重比），可有效搭載在移動(dòng)底盤和無人機(jī)上實(shí)現(xiàn)空天地全天候作業(yè)。

       全天候的環(huán)境抗性

       Nimbo?系列柔韌臂擁有全天候出色環(huán)境抗性，具有突出的防水防塵，抗腐蝕及耐輻射性，能長(zhǎng)時(shí)間暴露在戶外環(huán)境，在常規(guī)塵沙、泥濘油污、電磁輻射等極端環(huán)境下使用。

行業(yè)首開，優(yōu)先賦能

       基于無人機(jī)載具平臺(tái)并結(jié)合柔韌臂Nimbo?的優(yōu)勢(shì)特性，Wisson萬勛已推出Orion柔韌臂無人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，其獨(dú)有靈巧柔韌、超高負(fù)重比、高環(huán)境抗性等特性，能極大地滿足無人機(jī)行業(yè)對(duì)停放、吊裝、抓取等作業(yè)能力需求，產(chǎn)品適配于大多數(shù)無人機(jī)品牌，廣泛應(yīng)用于采樣檢測(cè)、能源巡檢、低空作業(yè)、災(zāi)備救援等作業(yè)場(chǎng)景，助力天地一體化全天候作業(yè)。