6月15日，服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新型企業(yè)萬(wàn)勛科技宣布完成PreA+系列融資，累計(jì)金額近千萬(wàn)美元，由藍(lán)馳創(chuàng)投、順為資本領(lǐng)投，老股東萬(wàn)物資本跟投。歷史融資方為祥峰投資、萬(wàn)物資本和英諾天使。本輪系列融資的落定，將進(jìn)一步加快萬(wàn)勛科技服務(wù)機(jī)器人新產(chǎn)品的研發(fā)和高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，強(qiáng)力助推多場(chǎng)景商業(yè)化落地，同時(shí)構(gòu)筑技術(shù)壁壘，在交互式機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

       萬(wàn)勛科技成立于2019年，是一家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型高新技術(shù)企業(yè)，致力于為行業(yè)和家庭提供柔性、靈巧、安全的作業(yè)型交互式服務(wù)機(jī)器人解決方案。創(chuàng)始人和核心團(tuán)隊(duì)具有美國(guó)哈佛大學(xué)、德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等海內(nèi)外頂尖高校的扎實(shí)技術(shù)背景。團(tuán)隊(duì)打通機(jī)器人領(lǐng)域全技術(shù)棧并自主創(chuàng)新，打造的以輕量化柔韌機(jī)械臂為核心的一體化智能作業(yè)機(jī)器人解決方案滿足了不同服務(wù)場(chǎng)景對(duì)于安全、柔性移動(dòng)式和交互式作業(yè)的多樣化需求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于公共服務(wù)、安防電力、能源化工、消殺防疫、智慧園區(qū)等多個(gè)領(lǐng)域。

       藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍表示：“機(jī)器人相關(guān)的前沿創(chuàng)新是藍(lán)馳重點(diǎn)布局方向。目前傳統(tǒng)機(jī)器人剛性機(jī)械臂的成本、靈活度和安全性等問(wèn)題限制了其在許多場(chǎng)景的大規(guī)模落地應(yīng)用。萬(wàn)勛團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，開(kāi)創(chuàng)性地提出了模塊化、成本低、安全性高的柔韌性機(jī)械臂與夾爪方案，其技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)得到了多個(gè)重量級(jí)客戶的認(rèn)可。我們非常看好萬(wàn)勛團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⑷犴g機(jī)器人帶入更多的應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶帶來(lái)全新的體驗(yàn)。”

       順為資本合伙人李威表示：“順為團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期看好硬科技機(jī)器人大賽道，始終致力于挖掘領(lǐng)域內(nèi)擁有前瞻性與顛覆性原創(chuàng)技術(shù)的優(yōu)秀科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)者。

       萬(wàn)勛團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)五年的研發(fā)，突破原有軟體技術(shù)路線的材料和構(gòu)型限制。相比于剛體機(jī)械臂，萬(wàn)勛的柔韌機(jī)械臂和夾爪方案具有高安全性、高靈活度、高負(fù)載比、低成本、低功耗等優(yōu)勢(shì)。在未來(lái)，順為將全方位助力萬(wàn)勛團(tuán)隊(duì)，期待看到萬(wàn)勛科技將柔韌機(jī)器人帶入更多應(yīng)用領(lǐng)域，成為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。”

      【底層突破：“柔韌機(jī)器人”重新定義安全交互】

       機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域歷史最綿長(zhǎng)、發(fā)展最成熟、應(yīng)用最廣泛的產(chǎn)品形態(tài)之一。從工業(yè)機(jī)械臂到協(xié)作型機(jī)械臂，機(jī)械臂在不斷提升安全性，與人安全有效的進(jìn)行配合交互。但是，面向加工制造場(chǎng)景核心需求的傳統(tǒng)機(jī)械臂以“高精度、快速度、大負(fù)載”為核心指標(biāo)，在服務(wù)場(chǎng)景，尤其是與人近距離直接物理交互的應(yīng)用中，則需要依賴一系列軟硬件的改動(dòng)和限制，來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的柔性、安全性和交互控制。這大大制約了機(jī)器人從工業(yè)場(chǎng)景向服務(wù)場(chǎng)景的拓展。

       在人口老齡化時(shí)代背景和疫情新常態(tài)短期催化的雙重驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人無(wú)人化、智能化作業(yè)和服務(wù)行業(yè)的勞動(dòng)力短缺，必將催生交互式作業(yè)型機(jī)器人的迅猛需求。但是在最為核心的作業(yè)臂端，嚴(yán)重缺乏有效的解決方案來(lái)滿足服務(wù)機(jī)器人對(duì)于交互式作業(yè)機(jī)械臂的作業(yè)能力、安全性和成本的多方面要求。

       萬(wàn)勛針對(duì)這一市場(chǎng)現(xiàn)狀，基于對(duì)機(jī)械臂全棧技術(shù)的深入理解，通過(guò)底層邏輯的顛覆式創(chuàng)新和多輪次的系統(tǒng)性優(yōu)化迭代，自主研發(fā)系列式輕量/超輕量化柔韌機(jī)械臂本體單元和智能控制算法，先后打造了K系列和S系列柔韌機(jī)器人手臂和夾爪，使用靈活輕便，基于主被動(dòng)安全科技，在可能發(fā)生碰撞的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全天候、全方位的安全柔性作業(yè)。

       以“靈巧、輕盈、柔性、安全”為核心特征的柔韌機(jī)械臂，對(duì)于安裝和操作幾乎沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)械臂的限制，因此非常適合搭載于各種移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上，無(wú)論室內(nèi)室外、嚴(yán)寒酷暑、上天下海，甚至超高電壓和腐蝕輻射也能從容應(yīng)對(duì)，用出色的作業(yè)能力和強(qiáng)大的交互性，實(shí)現(xiàn)從清潔消殺到巡檢維修的多樣化作業(yè)服務(wù)。

      【從全棧式技術(shù)貫通到產(chǎn)品商業(yè)化探索】

       交互式服務(wù)機(jī)器人的落地需要全棧式技術(shù)突破。具有物理交互性的服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，需要底盤、手臂、末端執(zhí)行端的有效配合，和導(dǎo)航、視覺(jué)、手臂控制的軟件算法深度協(xié)同，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體的有效穩(wěn)定作業(yè)。對(duì)于在流水線之外的通用化環(huán)境中作業(yè)的交互式服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，整體系統(tǒng)的運(yùn)行需要消滅“黑盒子”，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的貫通式調(diào)整優(yōu)化，方能補(bǔ)齊短板，發(fā)揮整體優(yōu)勢(shì)。

       萬(wàn)勛團(tuán)隊(duì)在早期輕量化機(jī)械臂的底層研發(fā)基礎(chǔ)上，逐步向上向下拓展技術(shù)邊界，利用3年時(shí)間夯實(shí)基礎(chǔ)，在機(jī)器人移動(dòng)式/吊艙式底盤、靈巧機(jī)械臂、末端執(zhí)行器等硬件組件，和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制、手臂解算、導(dǎo)航規(guī)劃、智能識(shí)別、直觀遙操作等復(fù)合算法的軟硬兩個(gè)層面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)全棧貫通。以此為基礎(chǔ)，萬(wàn)勛推出了集成式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)MIU和智能解算平臺(tái)PSAI，給了萬(wàn)勛全系列機(jī)器人產(chǎn)品統(tǒng)一、穩(wěn)定、高兼容的硬件基礎(chǔ)，大大加快了產(chǎn)品迭代和標(biāo)準(zhǔn)化的推進(jìn)。

       在產(chǎn)品方面，萬(wàn)勛采用模塊化策略，在早期單品研發(fā)的基礎(chǔ)上突出可移植性和可替換性，針對(duì)移動(dòng)巡檢、能源運(yùn)維等不同場(chǎng)景的需求快速迭代了一系列具有獨(dú)創(chuàng)特色的移動(dòng)式交互式服務(wù)機(jī)器人解決方案，初步構(gòu)建了以柔韌機(jī)械臂為核心的產(chǎn)品矩陣，在產(chǎn)品交互性、靈活性、安全性等方面具有出眾的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，基于全棧式貫通的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，萬(wàn)勛機(jī)器人產(chǎn)品能夠更好的快速二次迭代，對(duì)接核心客戶的實(shí)際需求，幫助團(tuán)隊(duì)拓展了多個(gè)意見(jiàn)領(lǐng)袖客戶實(shí)現(xiàn)了“0到1”的機(jī)器人應(yīng)用突破，為規(guī)模化復(fù)制奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

      【創(chuàng)新無(wú)止境：面向星辰大海的新起點(diǎn)】

       未來(lái)，萬(wàn)勛科技將繼續(xù)以輕量化柔韌機(jī)械臂為技術(shù)核心，給交互式服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用提供一體化解決方案，深化和拓展場(chǎng)景，打磨迭代產(chǎn)品，逐步豐富產(chǎn)品線，推出一系列標(biāo)志性產(chǎn)品。站在規(guī)模化、量產(chǎn)化的新起點(diǎn)，萬(wàn)勛將把“靈巧、輕盈、柔性、安全”的新維度引入服務(wù)機(jī)器人的交互式作業(yè)，為不同行業(yè)客戶提供專業(yè)、可靠、安全、可負(fù)擔(dān)的機(jī)器人解決方案。